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什么是自衡對象和積分對象?

2021/11/14 0:47:05 分類：過程控制
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工業過程中常見的過程有自衡和非自衡兩種，圖1和圖2顯示了兩個過程對輸出階躍變化的理想化趨勢。圖1所示的過程是非積分對象，也叫自衡對象。圖2所示的過程是非自衡對象，也叫積分對象。在過程數據建模之前了解對象的差異至關重要，因為錯誤的模型可能會對整定參數的計算結果產生重大影響，甚至影響過程安全。

圖1 自衡對象

圖2 積分對象

自衡對象能夠響應PID調節器輸出并逐漸達到新的穩態操作點，如圖1所示。例如用調節閥控制的流量就是典型的自衡對象。

積分過程沒有平衡點，即PID調節器輸出變化后過程在一個方向持續變化，除非進行新的干預否則積分過程將持續變化而無法達到新的穩態，如圖2所示。例如液位。
作者：馮少輝博士(現從事先進控制工作，有一線十幾年工作經歷，真正理論聯系實際的過程控制專家)

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