調節器參數整定是為了改善閉環系統的動態、靜態特性,因此,參數整定前一定要了解被控系統各環節的動態、靜態特性。因為系統是由對象及控制裝置兩部分組成的,所以應深入地了解對象的特性和檢測、調節器的特性。如能對被控對象的特性進行測試是最理想的,如不具備測試條件時,則也要粗略的進行估計,如對容量、負荷變化情況、滯后時間長短、對象有無自平衡能力等進行了解此外,還應了解工藝流程、控制指標、操作過程等。對于所使用的現場儀表則要通過認真的調校、檢查,使之合乎技術要求。只有在對控制對象及所用儀表有了全面了解后,才能正確地整定調節器參數。
昌暉儀表人工智能調節實物照片
但也要看到,整定調節器參數只能在一定范圍內改善系統的控制品質。如果系統設計不合理,儀表調校、使用不當,調節閥滿足不了使用要求,這些問題要指望整定調節器參數來改善,顯然是不可能的。如某廠的氧化爐壓力控制系統,整定中選擇了許多組整定參數,甚至將比例度調至250%,系統仍無法穩定,經觀察查找原因,發覺調節閥選型有問題,更換調節閥后,經過整定系統就正常了。整定調節器參數雖然是提高控制品質的重要因素,但不是唯一的因素。所以在遇到整定參數不能滿足控制品質要求時,或者投運自動很困難時。最好靜下心來,認真地分析對象的特性、系統的組成,儀表的使用等情況,來發現問題和找出原因,如果系統設計不合理時,應改造原設計的系統。
推薦閱讀
串級調節器參數整定
衡量PID調節系統質量好壞要看哪些指標