1、經(jīng)驗法
經(jīng)驗法是看曲線，調(diào)參數(shù)。由于方法簡單，方便可靠，可廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)，尤其是外界干擾很頻繁的控制系統(tǒng)，使用經(jīng)驗法更為合適。但在比例、積分、微分三個作用都需要使用的場合，可能要費較多時間，有時還不一定能找出最佳整定參數(shù)。
綜上所述現(xiàn)將經(jīng)驗法的特點歸納如下：
①優(yōu)點：簡單、方便。
②缺點：整定質(zhì)量不太高，整定所用時間較長，由于對曲線沒有一個統(tǒng)一的標準，故不同的人對曲線的看法會有差異。
③應(yīng)用：很廣泛，適合在干擾比較頻繁的控制系統(tǒng)上應(yīng)用。
2、臨界比例度法
臨界比例度法簡單方便，比較容易掌握和和判斷。其應(yīng)用廣泛，可用于溫度、壓力、流量、液位控制系統(tǒng)。但其不適用于臨界比例度很小及工藝生產(chǎn)不允許出現(xiàn)等幅振蕩的場合。
綜上所述現(xiàn)將臨界比例度法的特點歸納如下:
①優(yōu)點：操作較簡單，容易掌握，比較容易判斷整定質(zhì)量。
②缺點：對臨界比例度很小的系統(tǒng)不適用，在整定尋找臨界狀態(tài)時，如果不小心有可能會引發(fā)事故。
③應(yīng)用：比較廣泛，可適用大多數(shù)控制系統(tǒng)。
3、衰減曲線法
衰減曲線法可適用于各種控制系統(tǒng)，如反應(yīng)時間很短的流量控制系統(tǒng)，及反應(yīng)時間很長的溫度控制系統(tǒng)。但對于外界干擾作用頻繁的控制系統(tǒng)，由于很難得到衰減曲線，難于確定衰減比例度和衰減周期，而導(dǎo)致無法應(yīng)用。
綜上所述現(xiàn)將衰減曲線法的特點歸納如下：
①優(yōu)點：整定質(zhì)量較高，較準確可靠，安全。
②缺點：時間常數(shù)小的對象不易判斷，干擾頻繁的系統(tǒng)不便應(yīng)用。
③應(yīng)用：本法是在總結(jié)臨界比例度法經(jīng)驗的基礎(chǔ)上提出來的，但比臨界比例度法安全可靠，所以得到廣泛的應(yīng)用。
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