去年五月我第一次去張家口，后來與當時項目的專業人員交流了一些PID的知識。說實話，當時我已經半年沒親自去整定PID參數，雖然期間一直做一些PID教學的工作，但實操確實少了些。不過，令我感到失望的是，很多自動化專業的同行，對于PID并沒有一個清醒的認識，投自動更多的是靠運氣。
好在新能源火電機組對PID自動要求并不高，畢竟整體的自動化水平較低，這句話之前的文章中我也說過。可能很多人不太同意我的這個看法，但是你不得不承認，新能源火電機組的整體自動化水平與大型火力發電機組存在很大的代差。
好的方面是，新能源火電機組對于自動化的考核也較低，所以很多自動基本都是閑置狀態。當然這里面也有其它原因，比如由于燃燒不穩，造成自動調整效果并不好。所以，很多運行人員對PID自動調節并不感冒。
這個問題過去幾年我一直在觀察，本來投自動的目的就是為了減少運行人員的操作強度，節省人工成本，如果自動投入后效果不佳，的確不如不投(這句話很反智，氛圍組和理論家會要求自動全部投入)。通過最近幾年的觀察，我總結出來的，導致新能源火電機組給水、減溫水等自動不能正常投入的根本原因，其實就是燃料熱值和上料不穩導致的燃燒不穩。
有人說，你這不是廢話嗎？投自動的目的就是要讓燃燒更加穩定，否則還投自動干嘛！這里面把因果關系搞錯了，PID自動能消除的干擾主要是可控的內擾，比如負荷波動等。而因燃料導致的燃燒不穩，其實算是外擾。舉個簡單的例子，本來機組正常運行，突然新上的料熱值非常高，那么鍋爐燃燒就會發生變化。如果這種變化是低頻次的、可控的也無所謂，通過自動本身的調節能力也一定能把機組重新拉回正常的曲線。但是，新能源火電機組，無論是垃圾發電還是農林廢棄物發電，這種干擾都是高頻次的，且每次都不一樣。
這就好比機組每次都會有意想不到的“驚嚇”，一次兩次也無所謂，次數多了自動調節被迫退出的概率就會加大。這種自動解除的次數增多，其實是一種正常現象，但是給運行人員帶來的感受就是，“自動不好用”，結果就是要么自動不再投，要么“熱控的去處理一下”。
大火電的朋友很少遇到這種情況，即便遇到通過重新整定PID參數后總會重回正軌。所以，我說的這些問題，很多大火電的同行權當是在聽故事。畢竟，他們遇到的次數真的不多。為了克服這一類的問題，其實我也想過很多辦法，但是效果需要運行人員去配合。所以，很多時候，出現的情況就是，我人在時候，自動都能投入，人走不久，人走茶涼。
去年五月，關于PID自動，我說過兩句話，整定PID自動要“坐得穩”、“鎮得住”！所謂“坐的穩”，就是在整定PID參數時保證系統不會出現大的波動；所謂“鎮的住”，就是在系統出現大的波動時你能及時把系統拉回穩態！
我在其他文章中也對這兩句話進行了詳細的分解。今天再補充一則，之前的文章中也反復在說，只是沒有引起重視。前幾天幫一位同行視頻處理他們的給水自動問題，反復整定PID參數都不行，我看完曲線后發現他的正反方向搞錯了！
所以，“PID三則”第一則應該是“方向對”！只要方向對了，路再遠，都能走完！
說實話，如果不是重新組態的PID邏輯，極少會犯方向錯誤，所以之前這個問題真就沒引起重視。不過，方向問題真的是根本問題，如果方向錯了，那么無論如何也不會有一個正確的結果。
這就是“PID三則”！方向對、坐得穩、鎮得住！
還是拿最典型的給水自動來說，他的主調和副調都是反作用。判斷正反作用的方法大家也可以參考文章《怎樣選擇PID調節器的正作用和反作用》，跟大家再談談PID參數的整定問題！這里也不再贅述。
關于給水自動我要再強調的是，首先得把調節器的正反作用弄清楚；其次要熟悉不同DCS系統的PID參數設置；第三初次修改時可以先把積分作用放弱，但不建議把比例作用放到最強，避免出現超過限值的振蕩或發散。
前兩點沒什么內容，第三點很多人還是理解不了。有人私信我說書上講過調自動一開始可以把比例作用增強，變成純比例系統，讓系統振蕩，然后再調整。書上說的對嗎？我認為至少不全面，我不建議讓系統振蕩或者發散，完全是結合工藝來講的，現場生產中如果系統振蕩或者發散，極易造成水位的高低三值動作，后果不堪設想。我們不能為了調自動而調自動，我們應該為了保證生產去調自動。
天亮之后將再赴張家口，這篇文章算是對去年張家口之旅的一個回顧。說個閑話，很多人抱怨現場一出現問題領導就下意識的認為是熱控的原因，甚至說出一些毫無水平的話，讓同行感到很傷心甚至惡心。造成這個問題的原因有很多，熱控很少出領導，而熱控涉及的面廣，現場缺陷的數量確實會更多一些。所以，給一些其他專業出身的領導一種感覺，熱控問題很多！我是熱控出身，不管是之前干項目經理還是現在做生產方面的工作，我跟同事也說過，現場出了問題我也希望是熱控的問題。熱控的問題往往比較容易解決，但是機務就不好說了。所以，有些事情還是需要互相體諒，畢竟天下沒有不委屈的工作！
作者：貓 不捉老鼠(電力工程師，熱控專業，對DEH、CCS、DCS研究較多)
