①作用方向是指環(huán)節(jié)的輸入變化后，環(huán)節(jié)輸出的變化方向。當(dāng)輸入增加時(shí)，PID控制器輸出也增加，則稱該環(huán)節(jié)是“正”作用方向；當(dāng)輸入增加時(shí)，PID控制器輸出減小，則稱該環(huán)節(jié)是“負(fù)”作用方向。
②測量/變送單元一般均為“正”作用方向；被控對(duì)象的作用方向按照工藝過程機(jī)理確定；執(zhí)行單元的作用方向由控制閥的FC/FO形式?jīng)Q定；PID控制器的作用方向是按照整個(gè)控制系統(tǒng)形成負(fù)反饋來確定。
③注意事項(xiàng)：PID控制器的正反作用的選擇，應(yīng)根據(jù)控制回路中控制閥在工藝流程中所處的位置，以及工藝生產(chǎn)中的安全性要求來綜合判斷。
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