學(xué)術(shù)界在很大程度上忽視了實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程控制方法,其主要原因可能是學(xué)術(shù)界認(rèn)為工業(yè)中使用的控制方法比較簡(jiǎn)單,很快就會(huì)被更完備的方法所取代,例如,20世紀(jì)60年代的最優(yōu)控制和狀態(tài)空間理論,以及事實(shí)上的模型預(yù)測(cè)控制。第二個(gè)原因是工業(yè)控制方法不夠系統(tǒng),因?yàn)檫@些方法沒(méi)有在一個(gè)系統(tǒng)的框架內(nèi)提出。此外,還有一些具有理論挑戰(zhàn)性的問(wèn)題,如配對(duì)問(wèn)題和切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題,學(xué)術(shù)界在很大程度上忽視了結(jié)構(gòu)問(wèn)題,即決定控制什么以及如何通過(guò)配對(duì)輸入和輸出將系統(tǒng)分解為分散的控制器。
挪威科技大學(xué)的Sigurd Skogestad是非常少的在學(xué)術(shù)界但是非常聚焦過(guò)程控制問(wèn)題的大師。在PID整定和控制方案設(shè)計(jì)這兩個(gè)過(guò)程控制最重要的方面,Skogestad都給大家非常非常深刻的影響?!拔已芯康目傮w目標(biāo)是開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單而嚴(yán)格的方法來(lái)解決具有工程意義的問(wèn)題”這是教授的宏圖大志。

Sigurd Skogestad教授提出的PID整定規(guī)則-SIMC其實(shí)和Lambda整定方法異曲同工。教授對(duì)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一直非常關(guān)注,而且取得了一些成果。進(jìn)一步發(fā)展理論和工具以系統(tǒng)化地解決控制方案設(shè)計(jì)問(wèn)題并最終在過(guò)程控制領(lǐng)域產(chǎn)生有意義的影響是教授最近研究的重點(diǎn)。2023年他還寫(xiě)了一篇關(guān)于復(fù)雜控制的長(zhǎng)文。解決方案源于對(duì)過(guò)程原理和動(dòng)態(tài)的深入而普遍的理解,以及在很大程度上被忽視的PID控制的廣泛能力。教授和其他工業(yè)界的大神們認(rèn)為模型預(yù)測(cè)控制是一個(gè)發(fā)展方向,但是推廣應(yīng)用的速度比預(yù)期的慢。
關(guān)于Sigurd Skogestad教授的研究成果每個(gè)人都可以在網(wǎng)站https://folk.ntnu.no/skoge/中查找到。
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