Honeywell DCS控制回路PID參數(shù)整定方法
1、修改PID參數(shù)必須有“SUPPERVISOR”及以上權(quán)限權(quán)限，用鍵盤鑰匙可以切換權(quán)限。
2、打開要修改的控制回路細(xì)目畫面，翻到下圖所示的頁(yè)面，修改PID控制回路整定的三個(gè)參數(shù)K，T1，T2。
3、PID參數(shù)代表的含義
①K： 比例增益(放大倍數(shù))，范圍為0.0～240.0；
②T1：積分時(shí)間，范圍為0.0～1440.0，單位為分鐘，0.0代表沒有積分作用；
③T2：微分時(shí)間，范圍為0.0～1440.0，單位為分鐘，0.0代表沒有微分作用。
4、PID參數(shù)的作用
①比例調(diào)節(jié)的特點(diǎn)
a、調(diào)節(jié)作用快，系統(tǒng)一出現(xiàn)偏差，調(diào)節(jié)器立即將偏差放大K倍輸出；
b、系統(tǒng)存在余差。K越小，過渡過程越平穩(wěn)，但余差越大；K增大，余差將減小，但是不能完全消除余差，只能起到粗調(diào)作用，但是K過大，過渡過程易振蕩，K太大時(shí)，就可能出現(xiàn)發(fā)散振蕩。
②積分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)
積分調(diào)節(jié)作用的輸出變化大小與輸入偏差的變化快慢成正比，積分作用能消除余差，但降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，T1由大變小時(shí)，積分作用由弱到強(qiáng)，消除余差的能力由弱到強(qiáng)，只有消除偏差，輸出才停止變化。
③微分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)
微分調(diào)節(jié)的輸出是與被調(diào)量的變化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制質(zhì)量，但是微分作用太強(qiáng)，會(huì)引起控制閥時(shí)而全開時(shí)而全關(guān)，因此不能把T2取的太大，當(dāng)T2由小到大變化時(shí)，微分作用由弱到強(qiáng)，對(duì)容量滯后有明顯的作用，但是對(duì)純滯后沒有效果。
5、如果要知道控制回路的作用方式，可以進(jìn)入控制回路的細(xì)目畫面，進(jìn)入下圖所示頁(yè)面： 其中“CTLACTN”代表控制器作用方式，“REVERSE”表示反作用，“DIRECT”代表正作用。
6、控制器的選擇方法
①P控制器的選擇：它適用于控制通道滯后較小，負(fù)荷變化不大，允許被控量在一定范圍內(nèi)變化的系統(tǒng)；
②PI控制器的選擇：它適用于滯后較小，負(fù)荷變化不大，被控量不允許有余差的控制系統(tǒng)；
③PID控制器的選擇：它適用于負(fù)荷變化大，容量滯后較大，控制質(zhì)量要求又很高的控制系統(tǒng)，比如溫度控制系統(tǒng)。
7、PID參數(shù)整定的方法
①一般在工程應(yīng)用中采用經(jīng)驗(yàn)湊試法。
②Lambda整定方法
這兩種方法在昌暉儀表網(wǎng)均有文章詳細(xì)介紹，在此不在累述。
