PID是Proportional Integral Derivative三個單詞的縮寫。注意，這是三個形容詞，這三個字母的縮寫才被認為是一個名詞了。這三個字母的順序既是三種偏差控制計算方法引入工業的順序，又反映了不同計算方法的重要性。PID也分別代表現在、過去和未來，反映了立足當下、綜合過去、展望未來的哲學思想。將對偏差的處理分成三類，也是對偏差時序信息的結構化拆分。在頻域分析中，PID代表了在低頻、中頻、高頻對被控對象特性的整形。對PID的研究長達100多年，從現在的現場實際情況看，對PID的研究和應用還是遠遠不夠。
大部分的控制方法都是用control這個單詞，例如模型預測控制、自抗擾控制、魯棒控制、非線性控制等等。因為PID的發明在控制論提出之前，當時甚至還沒有反饋這個詞。使用PID作為比例-積分-微分控制的縮寫，也反映了PID是模擬人處理偏差的機制的智能控制本質。
使用線性三參數就能實現大部分的控制目的，這說明了反饋機制的威力。循環因果和反饋是控制的核心。在工業現場PID控制效果不理想，根本原因不是PID控制算法能力不足，而往往是控制方案不合理、不會PID參數整定。如果參數和方案問題不解決，先進控制也很難做好。如果參數和方案問題解決了，大部分問題不用先進控制也能解決。用先進控制是綜合成本考慮，先進控制和PID各有千秋。
盡管這個世界本質上是非線性的，但是一個人造系統的局部工作點往往可以近似為線性系統，而且PID有很強的魯棒性可以處理不確定性，這讓PID大量使用。工程整定方法缺失和PID的強大能力也讓很多PID都使用默認參數，竟然也能運行。就算是PID被發明了100多年后的今天，對PID參數和控制方案的重視程度還是不夠，現場問題還是很多。與其關注創新性技術，在工業現場不如先關注PID和方案。任何創新技術都要給工程師講清楚，到現場實施都要逐級閉環，都離不開PID。
作者：馮少輝
