PLC掃描周期指的是PLC(Programmable Logic Controller)運行時，從輸入檢測、程序執行到輸出刷新的全過程所需時間。這個周期的快慢決定了PLC對外界事件的響應速度，是自動化控制的關鍵環節。
昌暉儀表用一個簡單的比喻來理解：好比一個巡邏保安每分鐘按既定順序檢查走廊中所有房間的燈是否開啟，并依據燈的狀態決定是否進行下一步動作。這個周而復始的過程可以形象化為PLC的掃描周期。
PLC掃描的五個階段
1、自診斷
掃描周期開始時，PLC的CPU會對內部硬件狀態進行檢查，如程序完整性、存儲狀態等。如果存在問題，會點亮面板上的"ERROR"指示燈，并可能停止運行以避免進一步錯誤。
2、通信處理
這一階段，PLC的CPU檢查是否與外部設備存在通信任務。如果存在，則執行通信協議，與傳感器、其它PLC等外部設備交換信息；如果沒有通信需求，則跳過這一階段。
3、輸入采樣
PLC采集所有輸入端口(例如傳感器、按鈕)的信號，將它們的通斷狀態存儲到“輸入映像寄存器”中。這一步的主要任務是記錄外部輸入狀態，為后續執行程序提供數據支撐。
4、程序執行
這是PLC邏輯運算的核心功能。它按照用戶編寫的程序，從上到下、從左到右逐條處理指令，并將計算結果臨時存儲在“輸出映像寄存器”中。
5、輸出刷新
這一階段，PLC根據程序的計算結果，將“輸出映像寄存器”中的數據刷新到對應的實際輸出端(如控制電機驅動、啟動報警燈等)，實現邏輯控制。完成這一環節后，掃描周期結束，PLC進入下一個循環。
雙線圈現象：“最后的決定權”
在PLC掃描周期中，如果用戶程序中有多個步驟試圖控制同一個輸出線圈(如Y0)，往往會出現一個特殊現象：最后一次操作線圈的指令決定最終輸出狀態。
現象描述
如果程序中存在兩條指令先后控制Y0，第一條指令關閉Y0，第二條則打開Y0。按照實時邏輯，Y0的狀態應該短暫關閉后重新打開。然而在實際運行中，由于整個掃描周期內“結果輸出只在程序完成后刷新”，最終Y0顯示為打開狀態。
原因分析
這種現象的根本原因在于PLC掃描過程中的數據覆蓋邏輯：
①PLC在“程序執行”階段的每次操作都會更新“輸出映像寄存器”中的數據。
②如果后續步驟修改了同一寄存器地址，前一步的結果就會被覆蓋。因此，最后一條設置動作決定了輸出結果。
解決方法
①使用輔助繼電器(M)：通過中間變量M來暫存邏輯結果，避免直接操作輸出線圈。
②采用置位指令和復位指令：置位/復位指令不會被覆蓋，其明確性能夠避免沖突。
PLC掃描周期對PLC性能的影響
掃描周期是影響PLC性能的一個核心指標，直接定義了系統對外部事件的響應速度。常見的影響因素包括：
①CPU性能：高性能CPU可以顯著縮短循環時間。
②I/O數量：更多輸入/輸出端口增加了采樣與刷新時間。
③程序復雜度：指令數量越多，程序掃描時間越長。
工業應用中的常見掃描時間范圍為幾毫秒至幾十毫秒。如果應用場景對實時性要求極高(如高速傳輸分檢系統)，則需要對程序邏輯進行優化，并采用更高性能的PLC設備。
優化實踐
①限制程序的分支與循環深度，縮短程序掃描時間。
②對于較慢的邏輯或不關鍵部分，可采用“定時輪詢”方案。
③使用高性能CPU模塊以支持更高頻率的數據采集和輸出。
如何優化PLC掃描周期？
1、輪詢機制
對于非實時任務，可通過條件觸發或定時調用執行，而非每個掃描周期都執行，以減輕CPU負擔。
2、程序分段處理
將關鍵程序配置為優先執行，減少不必要的全局掃描。
3、簡化邏輯設計
程序中使用子程序來復用代碼，代替重復邏輯，減少指令數量。
4、使用高速模塊
對于特定場景(例如快速采樣需求)，采用高速計數模塊優化輸入采集的效率。
PLC掃描周期直接決定了控制系統的效率和實時性。在設計和優化PLC程序時，深入理解五大階段、自診斷原理以及程序邏輯覆蓋現象，對于開發高效穩定的系統至關重要。通過合理的方案設計和優化，工程師可以在保證功能準確性的同時，多層次地提高程序運行效率。
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