1、正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)
當(dāng)信號(hào)壓力增大時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿向下動(dòng)作的叫做正作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)信號(hào)壓力從20kPa增加到100kPa時(shí)，推桿就從零移動(dòng)到全行程的位置，其位移特性如圖1所示。其動(dòng)作原理如圖3所示，當(dāng)信號(hào)壓力進(jìn)人薄膜氣室時(shí)，在膜片上產(chǎn)生一個(gè)推力，并使推桿部件移動(dòng)。將彈簧壓縮，直到彈簧的反作用力與信號(hào)壓力在膜片上產(chǎn)生的推力相平衡。這時(shí)的推桿位移L為

式中A為膜片的有效面積；K為彈簧剛度；P為進(jìn)入膜室的信號(hào)壓力。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)格確定后，A和K為一個(gè)常數(shù)，則推桿位移與信號(hào)壓力成比例關(guān)系，即信號(hào)壓力越小，推桿位移也越小；信號(hào)壓力越大，推桿的位移也越大。 

 

2、反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)
當(dāng)信號(hào)壓力增大時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿向上動(dòng)作的叫做反作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)信號(hào)壓力從20kPa增加到100kPa時(shí)，推桿就從全行程移動(dòng)到零的位置，其位移特性如圖2所示。其動(dòng)作原理與正作用是一樣的，所不同的是反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)壓力進(jìn)人到膜片的下方，當(dāng)信號(hào)壓力增加時(shí)，膜片是向上移動(dòng)，如圖4所示。  



說(shuō)明：正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥(閥芯正裝)構(gòu)成氣關(guān)式；反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥(閥芯正裝)構(gòu)成氣開(kāi)式

什么是氣開(kāi)式、氣關(guān)式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
氣動(dòng)執(zhí)行器可分為氣開(kāi)和氣關(guān)兩種型式。氣開(kāi)式氣動(dòng)執(zhí)行器，即有信號(hào)壓力時(shí)閥開(kāi)，無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥關(guān)；氣關(guān)式氣動(dòng)執(zhí)行器，即有信號(hào)壓力時(shí)閥關(guān)，無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥開(kāi)。 

而氣開(kāi)、氣關(guān)的選擇主要是從生產(chǎn)安全來(lái)考慮的，當(dāng)信號(hào)壓力中斷時(shí)，應(yīng)避免損壞設(shè)備和傷害操作人員。如鍋爐給水閥處于打開(kāi)位置時(shí)危害性小，則應(yīng)選擇氣關(guān)式氣動(dòng)執(zhí)行器。控制進(jìn)入設(shè)備的易燃?xì)怏w時(shí)，為了防止爆炸，應(yīng)選擇氣開(kāi)式的氣動(dòng)執(zhí)行器等。 

對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器，是不能用氣動(dòng)執(zhí)行器的稱謂來(lái)套用“電開(kāi)”，和“電關(guān)”式的。因?yàn)闅鈩?dòng)執(zhí)行器與電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)能源是不相同的，前者驅(qū)動(dòng)用的是壓縮空氣的壓力，后者用的是交流電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于氣動(dòng)執(zhí)行器，以薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例，當(dāng)信號(hào)壓力中斷時(shí)，是依靠壓縮彈簧的反作用力，推動(dòng)膜片使推桿部件移動(dòng)來(lái)關(guān)閉或打開(kāi)閥門的。所以才有氣開(kāi)和氣關(guān)兩種型式。但電動(dòng)執(zhí)行器一旦斷電就沒(méi)有了驅(qū)動(dòng)電源，所以閥門只能停止在斷電時(shí)的位置，其既不能關(guān)也不可能開(kāi)。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)閥配用時(shí)，怎樣確定其正作用和反作用？
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正、反作用兩種形式；調(diào)節(jié)閥有正反裝兩種，當(dāng)其與調(diào)節(jié)閥配合使用時(shí)，如何來(lái)確定它的正反作用呢？通過(guò)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正、反作用及調(diào)節(jié)閥的正、反裝，可以有多重組合方式，如下圖所示是生產(chǎn)中最常用的四種組合方式。

                                      

調(diào)節(jié)閥的組合形式



在實(shí)際使用中，對(duì)于直通雙座調(diào)節(jié)閥及口徑大于25mm的直通單座調(diào)節(jié)閥，通常執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用正作用式，通過(guò)改變調(diào)節(jié)閥的正、反安裝來(lái)實(shí)現(xiàn)氣關(guān)、氣開(kāi)，即采用a、b兩種方式。對(duì)于高壓調(diào)節(jié)閥、角型調(diào)節(jié)閥、口徑小于25mm的直通單座調(diào)節(jié)閥、隔膜調(diào)節(jié)閥、三通調(diào)節(jié)閥等，由于單導(dǎo)向閥芯只能正裝，所以只能通過(guò)改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正、反作用來(lái)實(shí)現(xiàn)氣關(guān)、氣開(kāi)，即采用a、c兩種方式。