過程控制
只要根據一定規則對過程變量產生影響就是控制。根據這個影響是否和過程變量本身有關，可以分為開環控制和閉環控制
在控制系統等計算機高精度控制普及應用、控制理論發展完善、工藝過程日趨復雜的今天，源于1973年的傳統PID參數整定口訣已經不能滿足PID工程整定的要求，為了方便大家理解PID參數整定的相關知識，我們嘗試重新整理了一個實用于計算機控制系統的新PID參數整定口訣分享給大家
通過工藝、設備、儀表、控制的一起努力解決穩定問題，要通過多變量協調約束優化、機理模型優化和數據驅動優化來解決優化問題。一定要步步為營先完成第一步，基礎不牢地動山搖。第一步關系安全、人效和效率，沒有完成第一步其他美好的理想就照不進現實
PID是為了解決單變量強因果關系的控制問題。通過結構改進也能解決部分比較簡單的多變量協調約束優化問題。但是多變量的控制方案設計一直是過程控制藝術性最強的部分，這增加了對工程師的技能要求。而借助先進控制再依靠知識和經驗這個問題可以優雅地實現
現場設備控制的不好，原因到底是什么？有的設備自動化水平很高，還有改進的必要？如何評價一個控制方案的優劣？其實沒有完美的方案只有持續改進的方案。控制方案評價可以通過三個方面進行：滿足要求、簡單高效、規范標準
根據等級保護2.0三級的設計要求，昌暉儀表以石油化工行業的工控系統網絡安全等級保護加固為例，通過對石油化工工控系統主機安全防護、網絡安全防護、綜合審計運維等多方面實施網絡安全加固，為石油化工工控系統建立一套基本的工控網絡安全防護體系，保障系統穩定運行
從事工控網絡安全加固的技術人員，工作中需要接觸工控網絡安全相關標準及一些專業術語，為方便大家昌暉儀表在本文整理了工控網絡安全參考標準和術語供大家學習和了解
目前國內現有的工控系統網絡安全防護體系包含：工控系統網絡安全標準體系、等級保護標準體系以及關鍵基礎設施防護標準體系
工業控制系統ICS(Industrial Control System)簡稱工控系統。是各式各樣控制系統類型的總稱，包括數據分散控制系統(DCS)、可編程邏輯控制器(PLC)、采集與監視控制系統(SCADA)和其他控制系統
過程控制系統指自動控制系統的被控量是溫度、壓力、流量、液位、成分、粘度、濕度以及PH值(氫離子濃度)等這樣一些過程變量時的系統。過程控制指工業部門生產過程的自動化。昌暉儀表在本文給大家分享過程控制的發展概況
一般說來，即使是衰減振蕩也會導致調節閥磨損和波動在整個系統內傳播，從而造成持續的裝置不穩定。如果是等幅振蕩則必定是控制回路投自動引起。常見的PID自動控制回路振蕩有同相位振蕩、異相位振蕩和非平滑振蕩三種狀態，昌暉儀表在本文分享這三種振蕩的特征及相應應對方法供大…
受益于PID控制器的簡單，我們在控制工程中往往首選PID。受限于PID控制器參數整定的困難以及形式的簡單，常常有人質疑PID控制器的性能平庸。PID僅含三項參數，但方寸之間，山河錦繡，含義非常豐富。PID控制器包含了：過去，現在，未來；參考模型，干擾觀測器；閉環響應速度，系…
本文匯總了自動控制回路常見懶政、專政、蠻干、錯位和缺位問題的解決方法分享給大家，希望對大家有所幫助
大量的研究和應用偏向與大數據和市場營銷，而我們希望回歸制造業本身，聊一聊如何將人工智能應用于過程工業的核心領域：過程控制
在某聚丙烯(PP)裝置實施了先進控制，實現了生產過程優化控制，產品質量可控，牌號易于切換。該先進過程控制系統基于多變量預測控制策略。根據PP裝置的工藝特點，為實現原定效益目標，所設計的控制器主要控制功能包括生產率控制、產品質量控制、漿液濃度控制及冷卻系統控制等。…
從全廠綜合自動化的角度看，APC先進過程控制恰好處在承上啟下的重要地位。性能良好的先進控制是在線優化得以有效實施的前提，進而可將企業領導者的經營決策、生產管理和調度的有關信息及時落實到全廠生產裝置的實際運行中，并可真正實現全廠綜合優化控制。1、提高裝置操作平穩…
先進過程控制的主要技術內容有如下幾個方面：1、過程變量的采集與處理。利用大量的實測信息是先進控制的優勢所在。由于來自工業現場的過程信息通常帶有噪聲和誤差，因此，應對采集到的數據進行檢驗和調整。2、多變量動態過程模型辨識技術。先進過程控制一般都是基于模型的控制…
隨著過程工業日益走向大型化、集成化、連續化、復雜化，對過程控制的品質提出了更高的要求，控制的目標已不再局限于對某一個變量或幾個變量的平穩操作，而是越來越多地加入了以經濟效益為代表的其他控制要求，傳統的以單變量技術為基礎的控制技術已無法滿足這些需求。控制與經…
儀表死區又稱儀表的不靈敏區。輸入量的變化不致引起該儀表輸出量有任何可察覺的變化的有限區間。產生死區的原因主要是儀表內部元件間的摩擦和間歇；死區PID控制器的設定值減去過程變量(反饋值)，便得到負反饋的偏差。死區環節用來處理偏差值，偏差的絕對值小于設置的死區寬度時…
昌暉儀表專注于為用戶提供高性能的現場信號處理解決方案產品，昌暉儀表的HART隔離式安全柵和HART信號隔離器各系列產品，隔離回路干擾信號為控制室采集設備提供穩定干凈的4~20mA信號+支持HART信號的高質量雙向傳輸，確保現場HART智能儀表和控制室HART采集系統能夠充分發揮數字+…
把人員干預和過程報警看作裝置操作的知識和過程控制提升的潛在機會，能讓我們解決很多問題。希望在進行報警次數和自控率統計分析的時候能同時考慮操作事件。下圖是同行大咖在企業總結的發現問題和解決問題的流程。解決問題的方法包括消除不合理報警、改變報警優先級和范圍、儀…
從工業界的經驗來看，整個控制的解決大多依賴于PID。但是如何找到并且設置好一組好的PID參數，能夠使其與對象協同工作，通過PID控制，使閉環整個控制系統吻合或達到期望性能？本文就PID整定相關問題，幫助大家理解和應用
為何大量工程師用試湊法整定PID參數？難道是Lambda整定方法工程化不足？本文說說其中可能的原因
負負得正，自動沒有問題，手動時有隱患！
控制系統通常指計算機控制系統，是指利用計算機和微處理器為基礎的電子產品實現工業生產過程的自動控制或聯鎖保護的系統，計算機控制系統綜合應用了計算機技術、網絡通信技術、人工智能技術、自動控制技術和相關工藝技術，是流程工業裝備的重要組成部分，是工廠生產的“神經”…
應用于工業領域的計算機控制系統主要有：可編程序邏輯控制器(PLC)，分散控制系統(DCS)，現場總線控制系統(FCS)，安全儀表系統(SIS)，壓縮機控制系統(CCS)，可燃氣體和有毒氣體檢測報警系統(GDS)，儀表設備管理系統(AMS)，電視監控系統(CCTV)，操作員仿真培訓系統(OTS)，先進控…
文章介紹控制系統的起源及發展，方便大家對使用于流程工業的自動化控制系統有個簡單了解
本文研究了基于Lambda方法的PID整定方法，并針對過阻尼和欠阻尼自衡對象給出了參數設置的方法，最后使用該方法對大純滯后欠阻尼對象進行了仿真驗證
客戶問裝置現在有什么控制問題，如果我們知道具體問題會直接回答，如果裝置沒有控制問題我們會回答沒有問題。唯一的問題是我們的回答可能是錯的。而且有時候越是自信，裝置的問題越多。裝置的控制問題可以從兩個角度進行分析
防喘振和石墻控制對保護壓縮機組、壓縮機組穩定運行和裝置安全平穩生產是至關重要的。如何確保其可靠運行，是操作、維護人員最為關注的。提供操作、維護人員的高水平業務能力也是迫在眉睫的。有效地改善現存在的問題，是接下來的重要任務
安全繼電器是一種在安全標準體系下，取得相應安全認證的專用繼電器。在石油化工行業中，即為符合IEC 61508(GB/T20438)標準，取得國內/國際權威機構安全完整性等級認證的繼電器。其主要應用于安全儀表系統中，連接安全儀表回路各部分(測量儀表、邏輯控制器、最終元件)
一個控制回路投自動但是性能達不到控制要求，這首先意味著對控制要求有本質理解。戰略的方向沒有問題，只是外部條件或者控制方案不能滿足控制性能要求的情況下，可能的解決方案包括：①設備異常更換；②PID參數整定；③外部干擾消除；④前饋或串級控制結構改進等。這種情況下使…
工業界所謂的最優控制性能很簡單：滿足控制要求即可。使用有限的手段滿足控制要求又盡量少的影響相關過程是追求的實際控制性能。使用PID的改進算法和控制結構改進是常用的提升控制性能的方法，有時候重新選擇變量也會使用，實在沒有辦法了會進行工藝設備的改進。新的控制算法不…
如果控制回路相關設備有問題，可能怎么進行優化調整都不能實現自動。設備的問題還是要靠設備改進才能解決。如果工藝設備選型合理、控制方案滿足控制要求。控制回路如果不能投自動更多是PID控制器參數整定的問題。過程控制要解決的主要問題是確保這些控制方案既能滿足控制要求又…
信號隔離器是一種輸入/輸出設備，接收輸入信號，轉換成與輸入成一定關系的信號，輸出給其他設備，利用光電隔離或電磁隔離切斷輸入信號與輸出信號之間的電氣連接，起到電氣隔離的作用，而并不影響信號的傳輸，實際的信號隔離器往往會根據需要，附加很多其他功能，如信號運算、信…
信號浪涌保護器可細分為普通型信號浪涌保護器(非本安)和本安型信號浪涌保護器，兩種信號SPD在安裝和接線時的細節并不完全相同，昌暉儀表在本文以圖文形式分享信號浪涌保護器的安裝和布線專業知識
對信號處理有特殊要求的場合(如稱重儀表)仍采用齊納安全柵，使用齊納安全柵必須可靠接地，使用隔離式安全柵不需要接地。本文以圖文形式介紹安全柵接地
安全柵在出廠技術文檔中會標注該安全柵的認證參數(Um、Io、Po、Co、Lo)，這些本安性能基本參數大家在安全柵選型和本安回路系統設計時都會用到，昌暉儀表在本文說說安全柵本安性能基本參數的含義，希望對大家有所幫助。◆最高電壓(交流有效值或直流Um)：施加到關聯設備非本質安…
本安防爆技術是通過限制電火花和熱效應兩個可能的點燃源的能量來實現防爆的技術，即去掉爆炸三條件中的點燃源，這樣就從根本上解決了爆炸發生的可能，因此稱此技術為本安防爆技術。本安防爆技術有一個前提條件，必須配置安全柵(關聯設備)以保證本安儀表所承受的電壓、電流在一…
在很多化工特別是精細化更多依靠基于PID的控制方案改進是正確選擇，如果不能理解工藝需求設計合理控制方案縱有MPC也枉然。但是大量裝置分級管控才高效合理。大石化普及應用MPC自然是費效比合算
按道理掌握了Lambda整定方法，只需要在響應曲線畫圖得到控制模型參數，然后用整定公式計算就能得到PID參數完成PID整定。可實際操作起來還是有工程師不得要領。所以PID參數整定并沒有那么容易
丁二烯裝置實施先進控制優化后，裝置萃取精餾改進非常明顯，不僅穩定性改善而且目標產品收率也有顯著提升。筆者結合芳烴抽提和苯加氫裝置的萃取精餾先進控制項目中總結的經驗，本文將丁二烯裝置萃取精餾控制的要點分享給大家
安儀表適用于一般工業場所的非爆炸危險區域，而隔爆儀表適用于爆炸性氣體或粉塵環境中的危險區域，防護等級更高。根據實際工作環境和危險性要求，選擇適合的儀表類型非常重要
從事過程控制的工藝工程師和系統工程師如果掌握Lambda工程整定方法和強因果關系PID控制，可能顯著提高裝置自動化水平，對工作大有幫助。因果關系準確，設備正常的控制回路投自動是提高裝置自動化的第一步，這一步使用Lambda整定方法進行整定就可以了。無論工藝工程師還是控制工…
容對象可以近似為一階純滯后。欠阻尼的對象工業上也很少遇到。工業現場使用微分的機會不多，但是微分作為超前環節可以顯著改善閉環系統的頻域特性，這個能力極大地拓展了PID的應用領域。強因果關系的單變量控制PID是首選控制算法是實踐證明，理論上經得起推敲的
隨著國家環保法律法規的日趨嚴格，越來越多的危險化學品生產、儲存、使用企業為了減少污染物無組織排放，配套建設了揮發性有機物(VOCs)收集蓄熱式燃燒治理設施(以下簡稱RTO裝置)。蓄熱式熱力焚燒爐英文名為 “ Regenerative Thermal Oxidizer ” 簡稱 “ RTO ”。近幾年，RTO裝…
如果可燃氣體報警器測量值偏大，提前報警，從安全角度來說，應該問題不大，但是如果指示偏小，超過可燃氣體報警器的最大允許誤差，建議更換。從計算數據看，常用氣體選型錯誤基本不會影響報警功能，所以構不成重大隱患
模型預測控制能在工業現場逐步普及應用一定有其獨到的優點。約束的處理通常被認為是MPC的一個特殊優勢，但在大多數情況下，它也可以由復雜控制處理得很好。復雜控制在某些情況下可能會變得復雜。因此，即使復雜控制可以提供可接受的控制性能，MPC可能更簡單，因此是某些問題的…
涉氯場所應設置氯氣泄露檢測報警系統，應按T/HGJ10600規定：量程應為0ppm-10ppm，一級報警值宜為1ppm，二級報警值宜為3ppm。氯氣檢測報警器至少每月專項檢查和維護保養，至少每季度人工測試一次有效性
Skogestad教授在文章《Advanced control using simple elements - An important and challenging research area》中指出先進控制包括使用簡單標準控制組件的復雜控制和使用動態模型的模型預測控制。而學術界應該增加對復雜控制的傳授和研究。工業界常常用簡單的方法解決過程控…
