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LEL%是指可燃氣體在空氣中濃度的最低百分比，此時氣體與空氣的混合物達到了爆炸下限。換言之，當氣體濃度低于LEL%時，混合物太稀薄，無法維持燃燒；高于這個濃度，混合物太濃稠，氧氣不足以支持燃燒；VOL%表示氣體體積占總體積的百分比。這是一個用來描述氣體混合比例的通用術…
計量是指實現單位統一、量值準確可靠的活動。以“度量衡”為主要內容的中國古代計量，發展源遠流長，從夏商周時期初步形成，至秦漢確立獨具特色的理論，經過長時期的調整和發展，在近代西方科技的影響下完成了它的轉型
負載電流越大，就會把母線電壓給拉低?，F場不能忽視供電電壓、變壓器容量、環境溫度和電纜長度的影響。關于現場一點比較實用的東西，要用原理去解釋，用經驗去判斷
串口常見的有RS232、RS485和RS422，昌暉儀表從硬件管腳接口定義、工作方式、通信方式、邏輯特性和抗干擾性、傳輸距離和傳輸速率五個方面分享RS232、RS485和RS422的區別
無功功率也等于電壓與無功電流的乘積。無功功率是雙向的，為正，電源指向負載，為負，則由負載指向電源，如此的一個過程。無功能量是電源與電感負載之間的能量交換。無功功率表征了電源和電感之間交換能量的幅度和規模
在我們的生活中，振動無處不在。從橋梁的振動到飛機的顛簸，這些現象背后隱藏著渦激振動、顫振、抖振、馳振和共振等一系列神秘而有趣的科學原理。在實際工程中，渦激振動、顫振、抖振、馳振和共振等振動現象無處不在，它們不僅影響著工程結構的穩定性和可靠性，還為我們提供了…
ZN整定方法的臨界比例度方法，要求閉環使用純比例使閉環系統等幅振蕩。萬暉老師的結論：純比例引起的閉環系統振蕩，其振蕩周期和純滯后和時間常數的比值相關，一定在2倍純滯后和4倍純滯后之間。比值越大越靠近2倍純滯后，比值越小越靠近4倍純滯后，比值等于1靠近3倍純滯后。后…
為何出現總空開跳閘之后下級電動機保護斷路器才跳閘？其實也很好解釋：首先，由于在這個電流段上下級斷路器本身并與選擇性，誰先誰后也無法確定，有可能上級總空開熱保護先動，也有可能上級總空開熱保護后動；再者過載保護靠的是雙金屬片發熱動作，雙金屬片動作具有熱慣性，并…
理解Lambda整定方法推導的內容需要掌握拉普拉斯變換和傳遞函數等控制領域相關知識，這部分知識內容超過了本文的范疇，本文直接使用了這些知識。Lambda整定方法的推導使用了分析設計方法
1942年，在著名的論文“自動控制器的最佳設置”中，泰勒儀器公司銷售工程部的J. G. Ziegler和工程研究部的N. B. Nichols提出了兩個形成適當控制器參數的程序，開啟了現代PID工程整定之路。Ziegler比Nichols年長幾歲，兩位傳奇工程師1997年同一年離世。Nichols后來還在麻省理工…
在Lambda整定方法和期望閉環時間常數取值范圍確定后，現場整定過程的難點過渡到如何獲取被控對象的控制模型。在實際自衡對象中，大部分都不是標準的一階純滯后對象，很多人進行了模型辨識和降階的工作。后面展示的例子說明，這些以準確擬合為目標的降階方法得到的一階純滯后控…
趨膚效應也稱集膚效應，英文術語是Skin effection,它是指在電流流過導體時，由于導體與其上建立的電磁場之間的相互作用，使電流集中到導體橫截面的表面的現象。具體來說，當導體中有交流電或者交變電磁場時，導體內部的電流分布不均勻，電流集中在導體外表的薄層，越靠近導體表…
為何污水泵配電回路需要設剩余電流動作保護？依據是什么？保護的目的是什么？對于這個問題答案是明確的，污水泵配電回路需要設剩余電流動作保護。依據是《民用建筑電氣設計標準》(G 51348-2019)等標準有相關規定
ZN整定方法中蘊含的這個推論：比例有界，以前沒有被發現。如何設置積分作用實現閉環響應有超調無振蕩也沒有被提出
現在許多軟件開發商更傾向于使用在線授權碼系統，這種系統可以更方便地管理和更新授權信息，同時也提供了更高的安全性；但盡管如此，在一些對安全性要求極高的場景或網絡環境不穩定的地方，加密狗可能仍然是首選的軟件保護方案
防火橋架其實是達到B1級的燃燒標準的橋架，甚至可以說就是普通的鍍鋅橋架。耐火型橋架在發生火災時槽體本身不燃燒同時在一段時間內保護槽體內電纜能正常運行。目前，耐火型橋架檢驗依據為GB 29415-2013《耐火電纜槽盒》，該標準對耐火性能的要求是：耐火維持工作時間≧90mim?！?/p>
在一些垂直運動的機構中，伺服電機經常會因為加減速發生過載報警，我們通過加制動電阻可以改善這個問題。本文說說伺服電機加制動電阻的原因及其選型和安裝相關知識
電氣間隙，就是兩導電部分最短的直線距離，又分相間和對地，相間的叫極間電氣間隙，對地的又叫對地電氣間隙；爬電距離就是導電部分通過絕緣材料與金屬安裝板的最短距離。由電氣間隙和爬弧距離引出來的一些現場問題，感覺對現場設備維護，設備選型，系統設計還是有一定借鑒意義…
審圖、審查標準、審查投標文件等時候，經常發現引用作廢、廢止的標準，或將作廢、廢止的標準作為工程設計、建設的依據，有的是不小心犯了低級錯誤，有的對標準不熟悉所致而采用過期的標準。無論什么原因，這種現象都要避免
接觸器的“鏡像觸點”指的是經過驗證的NC常閉輔助觸點，故障情況下(如主觸頭粘連)，它可以正確反饋主觸頭的狀態，不會像NO常開輔助觸點會因為觸頭污染引起偶發性的導通可靠性故障，反饋錯誤的狀態信息，造成潛在的安全問題
經典復雜控制來源于實踐，其實反映了工程師解決控制問題的思路，是解決問題方法的組合。復雜控制策略簡單易行，往往可以極大地擴展單回路反饋控制的能力，但僅限于低維系統。用這些方法來實現一個具有許多被控變量和操縱變量的變量協調優化是非常困難的。高維多變量協調優化問…
自動控制方案設計原則包括：奧卡姆剃刀原理；細節決定成敗，規范贏得未來；控制方案要綜合考慮，有多變量協調優化的思想；學以致用，實事求是和來源于實踐，高于實踐
工藝條件和控制要求決定控制方案設計。雖然操縱變量和被控變量不改變，但是當控制目標、優先級不同時，上述的復雜控制方案需要相應修改。這里昌暉儀表和大家討論使用兩類控制策略設計的案例，方便大家借鑒
昌暉儀表以流量變頻優化控制和換熱器處理量優化控制為例，讓大家了解閥位控制應用的具體情況
大小閥閥位控制系統方案設計：小閥用來考慮控制系統的快速性和有效性，而大閥用來保證小閥始終可調節。閥位控制系統保證了小閥的可調范圍，提供了小閥的靈敏度。當僅使用大閥進行控制時，控制性能無法滿足高要求，當僅使用小閥進行控制時，小閥的調節范圍無法滿足大范圍流量控…
單回路分程控制的輸出一般只控制一個最終控制元件，但是有時候從操作優化的要求綜合考慮，可能需要一個過程變量采用兩個或兩個以上的最終控制元件。如果兩個最終控制元件同時接受一個控制回路的輸出，就是常見的分程控制系統
在什么情況下才需要超馳控制？超馳控制是進行PID約束控制以優化過程操作并防止異常操作條件的主要方法之一，是否需要超馳控制，應按如下步驟進行判斷：超馳控制是針對多種不同工況的沖突而做出的一種解決方案；多種工況只有一種調節手段，也就是說：整體缺少一個控制自由度；多…
比值控制是一種簡單且常用的前饋應用，一般的前饋控制都是加法，而比值控制屬于乘法前饋控制。在比值控制中，動態可以忽略不計。比值控制一般實現兩個變量的絕對量比，而前饋-反饋聯合控制中的前饋往往實現的是兩個變量的增量比。這個區別可以作為反饋-比值控制方案和前饋-反饋…
由于前饋控制需要過程模型，所以前饋控制不像反饋控制那樣常用。反饋控制和前饋控制具有互補性質。反饋控制可以減少慢速干擾的影響，前饋控制可以更快減少干擾的影響。反饋控制對過程模型的變化相對不敏感，前饋對過程模型的參數變化更為敏感。反饋可能引起不穩定，而前饋不會…
前饋控制不考慮過程變量。它對已知過程干擾的感知或測量做出反應，使其成為補償和協調控制，以使干擾和控制的影響互相抵消.前饋控制嵌入反饋控制回路中，通過最小化主要過程干擾的影響來顯著改進控制性能，再通過反饋消除其他干擾造成的穩態偏差。重要的是要記住，前饋控制主要…
遵守前饋控制設計準則可確保在適當時使用前饋控制。前饋控制和反饋控制是獨立的算法，雙重修正會導致過程變量超調，控制性能下降。總之，當擾動動態非?？烨掖嬖赑ID反饋控制時，不應當使用前饋控制。當然，如果不存在反饋，則無論擾動動態如何，都可以應用前饋控制
串級控制是一種利用額外測量值來提高控制性能的有效控制策略，串級控制PID參數整定只要注意主副回路合理地選擇期望閉環時間常數(λ)即可
串級控制特點：串級控制有幾個優點，其中大多數可以歸結為將慢速控制回路與最終控制元件中的非線性隔離開。只有當副回路的動態比主回路的動態快時，串級控制才是有益的；當副回路沒有明顯快于主回路時，除了串級控制的好處減少之外，兩個回路之間還存在可能導致不穩定的相互耦…
要實現串級控制，我們必須能夠識別副過程變量。液位作為主過程變量，控制液位仍然是我們控制策略的核心設計目標。副過程變量可以選擇排液流量。按串級控制設計準則：①排液流量已經用傳感器測量；②控制液位的閥門(最終控制元件)也可以控制排液流量；③擾動影響液位控制，也會…
遵守串級控制設計準則可確保串級控制設計正確，并僅在適當的情況下使用。前兩項涉及串級控制的選擇。當然，只有當單回路控制不能提供可接受的控制性能時，才有必要進行諸如串級控制之類的改進。單回路控制在被控對象動態速度快、純滯后時間小、干擾小且速度慢的情況下可以提供…
復雜控制也稱為多變量PID控制，是在單回路控制系統的基礎上，再增加計算環節、控制環節或者其他環節的基于PID算法的組合控制算法。包括：串級控制、前饋控制、比值控制、超馳控制、分程控制、閥位控制等。三沖量汽包液位控制、交叉限幅控制、支路溫度平衡控制等特定用途的組合…
雖然昌暉儀表已經提供了常規控制回路的λ整定方法，但是在很多更具挑戰的情況下，根據不同控制目標仍需要選擇不同的λ。表1匯總了不同情況下建議的期望閉環時間常數λ
液位控制回路在工業過程中很常見。一般液位被控對象都是積分過程，針對具有積分特性的液位的PID控制器參數整定存在兩類常見錯誤，本文分享解決這些問題的具體方法
流量控制回路使用弱比例、強積分的PID參數，適用范圍更寬、控制器魯棒性更好，是一種綜合考慮了可能存在的大純滯后特性的合理選擇。為了控制這類快速對象，推薦的PID參數為0.25/20/0
一個控制回路的設定值階躍響應趨勢圖，也是在進行控制回路優化時常用的設定值階躍響應趨勢圖。這類趨勢圖一般要包括設定值、過程變量、PID控制器輸出三根曲線，這個設定值階躍響應趨勢圖蘊含著很多信息
積分過程的過程變量在開環情況下僅在平衡點是穩定的，積分對象過程變量的響應曲線總是有超調。如果是比例作用引起的同相位振蕩，僅僅簡單地加大積分時間、減弱積分作用往往不能完全消除振蕩；如果比例作用合適，太強的積分作用會造成PID控制器輸出和過程變量的異相位振蕩，如果…
過熱蒸汽與飽和蒸汽的區別在于它們的熱力學狀態。飽和蒸汽是指在一定壓力下，液體與氣體同時存在于一個平衡狀態。在這種狀態下，液體會不斷蒸發，而氣體則會不斷凝結，直到兩者達到一個動態平衡。此時，蒸汽的溫度和壓力是固定的，稱為飽和溫度和飽和壓力；過熱蒸汽則是在超過…
比例增益和積分時間的變化對自衡對象設定值階躍響應曲線的影響：響應曲線為有超調無振蕩的最優狀況。隨著比例增益和積分時間的變化，無論是翻倍還是減半，自衡對象設定值階躍響應過程的每一個曲線都顯著不同
根據經驗，任何過程的動態特性都是不同的，就算它們可以生產相同的產品，使用相同的儀器，并在相同的時間生產，但是，就像雙胞胎一樣，它們不可避免地會發展出獨特的特點。每個化工過程的控制方案都有其獨特性。盡管如此，生產過程確實具有一些共同的特征，絕大部分的生產過程…
Lambda整定方法理論非常嚴密，可是由于使用了傳遞函數和頻域知識，很多非自控專業的工程師還是看不太懂。我們嘗試基于響應曲線得到Lambda整定公式，使用的Lambda整定方法的推導過程其實和《PID整定理論與實踐》里的方法看起來已經大不相同，但是殊途同歸，得到了一樣的Lambda整…
積分對象的Lambda整定方法可以歸納為：微分不用、積分足夠、比例適當表4-1 自衡和積分對象的特性描述對比
類似鍋爐汽包水位的反向過程，在PID控制器輸出階躍變化時，過程變量會有反向響應，這類過程被稱為反向過程，也被稱為非最小相位過程。使用PID對此類對象進行控制時要同時抑制反向和超調，給出合理的PID參數是非常困難的?；陧憫€使用Lambda整定方法是解決這類問題的有效方…
對于小純滯后被控對象，選擇最強PID參數，設定值階躍變化時也不會振蕩。小純滯后對象不建議更大幅度地增大λ而是選擇比例先行PID或者限制設定值的變化速度。在閉環系統穩定的前提下，如何合理地選擇λ也是PID參數整定需要綜合考慮的地方，大時間常數對象也不需要使用微分
自衡對象響應曲線，指的是在自衡被控對象處于穩態時對控制器輸出做階躍變化后的響應曲線。自衡對象特性計算需要知道4個參數△OP、△PV、τ和T。穩態的△OP和△PV可以在響應曲線中很容易獲得。63.2%△PV對應的時間為τ+T的時間終點，τ+T的時間起點為控制器輸出開始階躍變化的時…
Lambda整定方法是減少過程振蕩的成功方法。Lambda整定以期望的閉環響應速度實現回路的非振蕩響應。通過選擇一個期望閉環時間常數來設置閉環響應速度。不同期望閉環時間常數計算得到的PID控制器參數。Lambda整定方法僅需要用戶指定一個閉環性能參數λ，簡化Kc和TI的計算過程，還…
